1. Introducción - 2. medios para la representación de los sistemas de control. - 3. Características Temporales. - 4. Guía para la construcción de características temporales y frecuenciales. - 5. Funciones clásicas - objetos de control y reguladores. - Sistemas resorte - amortiguador de automóvil. - 7. Sintonización de reguladores PID por el método empírico de ZIEGLER - NICHOLS para sistemas aperiódicos y oscilatorios. - 8. Diseño de sistemas d control mediante del método del lugar geométrico de las raíces es para determinar reguladores( controladores) en los sistemas de control. - 9. Programa en MATLAB para el calculo del regulador en ATRASO mediante el método de de lugar geométrico de raíces. - 10. Programa en MATLAB para el calculo del regulador en ATRASO - ADELANTO mediante el método de de lugar geométrico de raíces. - 11. Análisis de la respuesta en frecuencia. 12. Regulación en cascada (regulación sometida) - 13. Variables de estado - 14. El modelo vector- matricial del sistema de control en tiempo discreto.

E presente trabajo se realizo con la intención de exponer los conceptos generales de los sistemas de control clásico que se utilizan en las diferentes ingenierías. En principio definen los sistemas de control por su estructura y sentido de flujo de la información, como también los fundamentos para iniciar el análisis de los sistemas clásicos de primer y segundo orden con respecto a las ecuaciones diferenciales que identifican a los procesos reales.

Destinada a estudiantes de posgrado en el área de ingeniería

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