MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02797nam a22003617a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
OSt |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240521100135.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
230620t2017 esp||||| |||| 00| 0 spa d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
978-84-16898-28-2 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
Biblioteca I.P.E. |
| Centro/agencia transcriptor |
Biblioteca Ingeniería en Producción Empresarial |
| Normas de descripción |
RDA |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| Código de lengua original |
spa |
| 043 ## - CÓDIGO DE ÁREA GEOGRÁFICA |
|---|
| Código de área geográfica |
e-sp |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de edición |
21 |
| Número de clasificación |
629. 892 |
| 092 ## - ASIGNACIÓN LOCAL DE SIGNATURA TOPOGRÁFICA DEWEY (OCLC) |
|---|
| Número de clasificación |
629. 892 |
| Signatura Librística |
S159r |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Saltaren, Roque J. |
| Término indicativo de función/relación |
Autor |
| 9 (RLIN) |
566 |
| 245 ## - MENCIÓN DEL TÍTULO |
|---|
| Título |
Robótica Aplicada : |
| Resto del título |
Análisis y Diseños de robots paralelos y seriales con Matlab / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Roque J. Saltaren |
| 250 ## - MENCION DE EDICION |
|---|
| Mención de edición |
Primera edición |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
España: |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Dextra Editorial, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2017. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
xvi, 341 paginas ; |
| Otras características físicas |
tablas, graficos. figuras, ejercicios ; tapa blanda : |
| Dimensiones |
17 x 23 centímetros ; |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
no mediado |
| Código del tipo de medio |
n |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Índice general. – I Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. 1. Tecnología de los robots. 2.cinematica de robots manipuladores seriales. 3. Control cinemático: planificación de trayectorias. 4. Dinámica de robots manipuladores seriales. 5. Control y simulación. -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales paralelos. 6. Conceptos y herramientas. 7. Cinemática de robots paralelos. 8. Dinámica de robots Paralelos / Apendices. |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado. |
| 521 ## - NOTA DE PÚBLICO DESTINATARIO |
|---|
| Nota de público destinatario |
Dirigido a estudiantes y profecionales en estudio de dispositivos robóticos. |
| 653 ## - TÉRMINO DE INDIZACIÓN--NO CONTROLADO |
|---|
| Término no controlado |
TECNOLOGÍA DE ROBOTS |
| 653 ## - TÉRMINO DE INDIZACIÓN--NO CONTROLADO |
|---|
| Término no controlado |
DINÁMICA DIRECTA EN MATLAB |
| 653 ## - TÉRMINO DE INDIZACIÓN--NO CONTROLADO |
|---|
| Término no controlado |
TÉCNICAS DE SINTONIZADO |
| 700 ## - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Puglisi, Lisandro José |
| Término indicativo de función/relación |
Autor |
| 9 (RLIN) |
567 |
| 700 ## - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Sabater, José María |
| Término indicativo de función/relación |
Autor |
| 9 (RLIN) |
568 |
| 700 ## - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Yime, Eugenio |
| Término indicativo de función/relación |
Autor |
| 9 (RLIN) |
569 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha |
Libros |
| Suprimir en OPAC |
No |
