MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02940nam a22003857a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
BO-EaUP |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20241121152745.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
240724b |||||||| |||| 00| 0 eng d |
| 015 ## - NÚMERO DE BIBLIOGRAFÍA NACIONAL |
|---|
| Número de bibliografía nacional |
2014 |
| Información calificativa |
D. L. M-10056-2014 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
978-84-9964-269-7 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
BO-EaUP |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
Biblioteca de Ingenieria de Sistemas |
| Normas de descripción |
RDA |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 043 ## - CÓDIGO DE ÁREA GEOGRÁFICA |
|---|
| Código de área geográfica |
e-sp |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de edición |
21 |
| Número de clasificación |
531.1 |
| 092 ## - ASIGNACIÓN LOCAL DE SIGNATURA TOPOGRÁFICA DEWEY (OCLC) |
|---|
| Número de clasificación |
531.1 |
| Signatura Librística |
M486 |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Pérez Cisneros Marco A. |
| Títulos y otros términos asociados al nombre |
Profesor |
| Término indicativo de función/relación |
Autor |
| 9 (RLIN) |
3609 |
| 242 ## - TÍTULO TRADUCIDO POR EL CENTRO/AGENCIA CATALOGADOR |
|---|
| Título |
Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink |
| 245 ## - MENCIÓN DEL TÍTULO |
|---|
| Título |
Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Marco A. Pérez Cisneros |
| 250 ## - MENCION DE EDICION |
|---|
| Mención de edición |
Primera Edición |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Madrid España |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
RA-MA editorial |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
24-04-2014 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
679 páginas ; |
| Otras características físicas |
Ilustraciones (blanco y negro), figuras, diagramas, tapa blanda ; |
| Dimensiones |
17x24 centímetros ; |
| Tipo de unidad |
rústico |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontenido |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
no mediado |
| Código del tipo de medio |
n |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Titulo original: Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Prologo,-- Prefacio,-- Capitulo 1: entorno actual y perspectivas,-- Capitulo 2: Modelado del entorno operativo,-- Capitulo 3: Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos,-- Capitulo 4: Cinemática inversa,-- Capitulo 5: Cinemática diferencial,-- Capitulo 6: Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos,-- capitulo7: Modelo dinámico de Newton-Euler,--Capitulo 8: Planeación de trayectorias,-- Capitulo 9: Control de sistemas Robóticos y mecatrónicos,-- Bibliografía,-- Material adicional,-- Índice alfabético |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo. |
| 521 ## - NOTA DE PÚBLICO DESTINATARIO |
|---|
| Nota de público destinatario |
Esta destinado a docentes y estudiantes de carreras de ingeniería, ciencias tecnológicas. |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBOTICA |
| 9 (RLIN) |
3610 |
| 653 ## - TÉRMINO DE INDIZACIÓN--NO CONTROLADO |
|---|
| Término no controlado |
TECNOLOGIA EN ROBOTICA Y MECATRONICA |
| 653 ## - TÉRMINO DE INDIZACIÓN--NO CONTROLADO |
|---|
| Término no controlado |
ROBOTICA Y MECATRONICA |
| 700 ## - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Erik V. Cuevas Jiménez |
| Término indicativo de función/relación |
Autor |
| 9 (RLIN) |
3612 |
| 700 ## - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Daniel Zaldivar Navarro |
| Término indicativo de función/relación |
Autor |
| 9 (RLIN) |
3962 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha |
Libros |
| Edición |
21 |
| Suprimir en OPAC |
No |
