TY  - BOOK
AU  - Saltaren, Roque J.
AU  - Puglisi, Lisandro José 
AU  - Sabater, José María 
AU  - Yime, Eugenio
TI  - Robótica Aplicada: Análisis y Diseños de robots paralelos y seriales con Matlab 
SN  - 978-84-16898-28-2
U1  - 629. 892 21
PY  - 2017///
CY  - España: 
PB  - Dextra Editorial
KW  - TECNOLOGÍA DE ROBOTS
KW  - DINÁMICA DIRECTA EN MATLAB
KW  - TÉCNICAS DE SINTONIZADO
N1  - Índice general. – I Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. 1. Tecnología de los robots. 2.cinematica de robots manipuladores seriales. 3. Control cinemático: planificación de trayectorias. 4. Dinámica de robots manipuladores seriales. 5. Control y simulación. -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales paralelos. 6. Conceptos y herramientas. 7. Cinemática de robots paralelos. 8. Dinámica de robots Paralelos / Apendices; Dirigido a estudiantes y profecionales en estudio de dispositivos robóticos
N2  - El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado
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