Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink
= Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink
Marco A. Pérez Cisneros
- Primera Edición
- Madrid España RA-MA editorial 24-04-2014
- 679 páginas ; Ilustraciones (blanco y negro), figuras, diagramas, tapa blanda ; 17x24 centímetros ; rústico
Titulo original: Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink
Prologo,-- Prefacio,-- Capitulo 1: entorno actual y perspectivas,-- Capitulo 2: Modelado del entorno operativo,-- Capitulo 3: Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos,-- Capitulo 4: Cinemática inversa,-- Capitulo 5: Cinemática diferencial,-- Capitulo 6: Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos,-- capitulo7: Modelo dinámico de Newton-Euler,--Capitulo 8: Planeación de trayectorias,-- Capitulo 9: Control de sistemas Robóticos y mecatrónicos,-- Bibliografía,-- Material adicional,-- Índice alfabético
Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
Esta destinado a docentes y estudiantes de carreras de ingeniería, ciencias tecnológicas.
978-84-9964-269-7
2014
ROBOTICA
TECNOLOGIA EN ROBOTICA Y MECATRONICA ROBOTICA Y MECATRONICA