TY  - BOOK
AU  - Pérez Cisneros Marco A.
AU  - Erik V. Cuevas Jiménez
AU  - Daniel Zaldivar Navarro
TI  - Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink 
SN  - 978-84-9964-269-7
U1  - 531.1 21
PY  - 2400///4-2014
CY  - Madrid España
PB  - RA-MA editorial
KW  - ROBOTICA
KW  - TECNOLOGIA EN ROBOTICA Y MECATRONICA
KW  - ROBOTICA Y MECATRONICA
N1  - Titulo original:  Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink; Prologo,-- Prefacio,-- Capitulo 1: entorno actual y perspectivas,-- Capitulo 2: Modelado del entorno operativo,-- Capitulo 3: Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos,-- Capitulo 4: Cinemática inversa,-- Capitulo 5: Cinemática diferencial,-- Capitulo 6: Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos,-- capitulo7: Modelo dinámico de Newton-Euler,--Capitulo 8: Planeación de trayectorias,-- Capitulo 9: Control de sistemas Robóticos y mecatrónicos,-- Bibliografía,-- Material adicional,-- Índice alfabético; Esta destinado a docentes y  estudiantes de carreras de ingeniería, ciencias tecnológicas
N2  - Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo
ER  -