000			02797nam a22003617a 4500
003			OSt
005			20240521100135.0
008			230620t2017 esp||||| |||| 00| 0 spa d
020			_a978-84-16898-28-2
040			_aBiblioteca I.P.E. _cBiblioteca Ingeniería en Producción Empresarial _eRDA _bspa
041			_aspa _hspa
043			_ae-sp
082			_221 _a629. 892
092			_a629. 892 _SS159r
100			_aSaltaren, Roque J. _eAutor _9566
245			_aRobótica Aplicada : _bAnálisis y Diseños de robots paralelos y seriales con Matlab / _cRoque J. Saltaren
250			_aPrimera edición
260			_aEspaña: _bDextra Editorial, _c2017.
300			_axvi, 341 paginas ; _btablas, graficos. figuras, ejercicios ; tapa blanda : _c17 x 23 centímetros ;
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _ano mediado _bn
338			_avolumen _bnc
505	2		_aÍndice general. – I Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. 1. Tecnología de los robots. 2.cinematica de robots manipuladores seriales. 3. Control cinemático: planificación de trayectorias. 4. Dinámica de robots manipuladores seriales. 5. Control y simulación. -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales paralelos. 6. Conceptos y herramientas. 7. Cinemática de robots paralelos. 8. Dinámica de robots Paralelos / Apendices.
520	3		_aEl libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado.
521			_aDirigido a estudiantes y profecionales en estudio de dispositivos robóticos.
653			_aTECNOLOGÍA DE ROBOTS
653			_aDINÁMICA DIRECTA EN MATLAB
653			_aTÉCNICAS DE SINTONIZADO
700			_aPuglisi, Lisandro José _eAutor _9567
700			_aSabater, José María _eAutor _9568
700			_aYime, Eugenio _eAutor _9569
942			_2ddc _cBK _n0
999			_c418 _d418