000			02940nam a22003857a 4500
003			BO-EaUP
005			20241121152745.0
008			240724b |||||||| |||| 00| 0 eng d
015			_a2014 _qD. L. M-10056-2014
020			_a978-84-9964-269-7
040			_aBO-EaUP _bspa _cBiblioteca de Ingenieria de Sistemas _eRDA
041			_aspa
043			_ae-sp
082			_221 _a531.1
092			_a531.1 _SM486
100			_aPérez Cisneros Marco A. _cProfesor _eAutor _93609
242			_aFundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink
245			_aFundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink _cMarco A. Pérez Cisneros
250			_aPrimera Edición
260			_aMadrid España _bRA-MA editorial _c24-04-2014
300			_a679 páginas ; _b Ilustraciones (blanco y negro), figuras, diagramas, tapa blanda ; _c17x24 centímetros ; _frústico
336			_2rdacontenido _atexto _btxt
337			_2rdamedia _ano mediado _bn
338			_avolumen _bnc
500			_aTitulo original: Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink
505			_aPrologo,-- Prefacio,-- Capitulo 1: entorno actual y perspectivas,-- Capitulo 2: Modelado del entorno operativo,-- Capitulo 3: Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos,-- Capitulo 4: Cinemática inversa,-- Capitulo 5: Cinemática diferencial,-- Capitulo 6: Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos,-- capitulo7: Modelo dinámico de Newton-Euler,--Capitulo 8: Planeación de trayectorias,-- Capitulo 9: Control de sistemas Robóticos y mecatrónicos,-- Bibliografía,-- Material adicional,-- Índice alfabético
520			_aEsta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
521			_aEsta destinado a docentes y estudiantes de carreras de ingeniería, ciencias tecnológicas.
650			_aROBOTICA _93610
653			_aTECNOLOGIA EN ROBOTICA Y MECATRONICA
653			_aROBOTICA Y MECATRONICA
700			_aErik V. Cuevas Jiménez _eAutor _93612
700			_aDaniel Zaldivar Navarro _eAutor _93962
942			_2ddc _cBK _e21 _n0
999			_c4744 _d4744