Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / Marco A. Pérez Cisneros

By:

Pérez Cisneros Marco A. Profesor [Autor]

Contributor(s):

Material type: Text

TextLanguage: Spanish Publication details: Madrid España ; RA-MA editorial, 24-04-2014Edition: Primera EdiciónDescription: 679 páginas ; Ilustraciones (blanco y negro), figuras, diagramas, tapa blanda ; 17x24 centímetros ; rústicoContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

ISBN:

978-84-9964-269-7

Subject(s):

DDC classification:

21 629.892

Contents:

Prologo,-- Prefacio,-- Capitulo 1: Entorno actual y perspectivas,-- Capitulo 2: Modelado del entorno operativo,-- Capitulo 3: Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos,-- Capitulo 4: Cinemática inversa,-- Capitulo 5: Cinemática diferencial,-- Capitulo 6: Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos,-- capitulo7: Modelo dinámico de Newton-Euler,--Capitulo 8: Planeación de trayectorias,-- Capitulo 9: Control de sistemas Robóticos y mecatrónicos,-- Bibliografía,-- Material adicional,-- Índice alfabético

Summary: Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.

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Cover image	Item type	Home library	Collection	Shelving location	Call number	Copy number	Status	Date due	Barcode
	Libros	Biblioteca Especializada de Ingenieria de Sistemas	Tecnología (Ciencias Aplicadas)	Robótica	629.892/F981f (Browse shelf(Opens below))	1	Available		HBSIOA06-0335

Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.

Esta destinado a docentes y estudiantes de carreras de ingeniería, ciencias tecnológicas.

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