Robótica Aplicada : Análisis y Diseños de robots paralelos y seriales con Matlab / Roque J. Saltaren

By:

Saltaren, Roque J [Autor]

Contributor(s):

Material type: Text

TextLanguage: Spanish Original language: Spanish Publication details: España: Dextra Editorial, 2017.Edition: Primera ediciónDescription: xvi, 341 paginas ; tablas, graficos. figuras, ejercicios ; tapa blanda : 17 x 23 centímetrosContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

ISBN:

978-84-16898-28-2

Subject(s):

DDC classification:

21 629. 892

Partial contents:

Índice general. – I Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. 1. Tecnología de los robots. 2.cinematica de robots manipuladores seriales. 3. Control cinemático: planificación de trayectorias. 4. Dinámica de robots manipuladores seriales. 5. Control y simulación. -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales paralelos. 6. Conceptos y herramientas. 7. Cinemática de robots paralelos. 8. Dinámica de robots Paralelos / Apendices.

Abstract: El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado.

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Holdings
Item type	Home library	Collection	Shelving location	Call number	Copy number	Status	Date due	Barcode
Libros	Biblioteca Especializada de Ingenieria en Producción Empresarial	Tecnología (Ciencias Aplicadas)	Ingeniería	629, 892/S159r (Browse shelf(Opens below))	1	Available		TGOBOA06- 0104

El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado.

Dirigido a estudiantes y profecionales en estudio de dispositivos robóticos.

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